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ヘルツィノ音響カメラ:ロボット技術によるグローバル電力網検査の進歩

ロボットはどのようにして音響カメラを使って発電所の点検を行うのでしょうか?Unitreeのようなロボットは、部分放電やガス漏れによって発生する超音波周波数を検出するために、ヘルツィノ社製の音響カメラを搭載しています。カメラはこれらの音を視覚的な「ヒートマップ」に変換し、ロボットが人間の介入なしに自律的に故障箇所を特定して報告できるようにします。
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ケースの詳細

世界の電力インフラ保守の分野において、音響イメージングは機器故障の早期発見のための標準技術となっています。ヘルツィノ社の音響カメラは、高感度マイクロホンアレイと独自の信号処理アルゴリズムを活用し、現在、複数の国における発電所点検プロジェクトに導入されています。

技術的応用:
非接触診断
ヘルツィノ音響カメラの主な機能は音波の可視化であり、超音波信号を光学画像に重ね合わせた「音響ヒートマップ」に変換します。発電所環境において、この技術は2つの重要な領域に対応します。

  • 部分放電(PD)検出:
    絶縁体、変圧器、開閉装置などの高電圧機器は、絶縁劣化時に超音波信号を発します。音響カメラはこれらの超音波信号の位置を特定することで、コロナ放電、トラッキング放電、アーク放電などを非接触で識別できます。

  • 加圧漏洩検知:
    SF6(六フッ化硫黄)ガス絶縁開閉装置(GIS)を使用する施設では、カメラがガス漏れによって発生する高周波の乱流を検知し、通電中の機器を遠隔で検査することが可能になります。

四足歩行ロボットプラットフォームとの統合

完全自律型の検査サイクルを実現するため、HERTZINNOの音響カメラは、Deep RoboticsやUnitree(B2/Aliengo)など、いくつかの著名な四足歩行ロボットの標準搭載物として組み込まれています。

技術的な統合の詳細:

  • ペイロードの取り付け:ハードウェアは専用の機械式ブラケットを介して統合され、ロボットの内部バッテリーシステムから直接電力が供給されます。

  • データ同期:通信は標準プロトコル(例:Ethernet/IPまたはSDK統合)を介して確立され、音響データをロボットのLiDARおよびGPS座標と同期させることができます。

  • マルチモーダル検査:音響画像処理と赤外線(IR)サーモグラフィ、高解像度(HD)ズームカメラを組み合わせることで、システムは対象資産の包括的な診断プロファイルを提供します。



グローバルプロジェクトの実施

HERTZINNOのソリューションは現在、多様な地理的および運用環境において活用されています。

  1. ヨーロッパ:Unitreeとの統合により、屋内高電圧開閉室の24時間365日自律監視を実現。機械的振動と絶縁状態に重点を置いて監視を行う。

  2. 東南アジア:高湿度環境で絶縁破壊が頻繁に発生する地域への展開。音響カメラは配電線の広範囲スキャンに使用される。

  3. 中東:大規模太陽光発電所のインバーターと変圧器の監視。周囲温度が高いため、遠隔操作による非接触型の診断ツールが必要となる。

業界の発展

音響センサーを搭載した自律型「ロボット犬」への移行は、手作業による事後保全から、自動化された予知保全への移行を意味します。HERTZINNOのアルゴリズムは、風や冷却ファンなどの周囲の環境ノイズを除去することで、稼働中の産業現場における高精度な位置特定を可能にします。

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